Morski system wykrywania i poszukiwania (SON-124P)

Montowany na statkach ratownictwa morskiego lub łodziach patrolowych obrotowy girostabilizowany optyczno-elektroniczny system wykrywania i poszukiwania obiektów w warunkach morskich w zakresie widzialnym oraz podczerwieni służy do:

• Wykrywania i poszukiwania obiektów za pomocą następujących sensorów: kamera telewizyjna, kamera termowizyjna oraz laserowy impulsowy oświetlacz przestrzeni,
• Identyfikacji obiektów-rozpoznania i rejestracji obiektów, zdarzeń.

Akcja ratunkowa, podejmowanie tonącego człowieka obserwowana z odległości 3 km od statku Ratownictwa Morskiego (kamera termowizyjna "Albatross").

System SON-124P wyposażony jest w:

Automatyczny system śledzenia obiektu.

Specjalnie opracowany do automatycznego śledzenia teletermowizyjny system przechwytywania i śledzenia, pozwala przechwytywać obiekt za pomocą wskazań operatora a następnie śledzić go automatycznie.

Moduł elektronicznej obróbki obrazu.

Elektroniczna obróbka obrazu pozwala na skuteczną obserwację nawet w złych warunkach meteorologicznych, polepsza jakość obrazu, zwiększa kontrast, zwiększa skuteczność i zmniejsza czas rozpoznawania obiektów.

Przykłady przetwarzania obrazów.

Obraz rzeczywisty	Obraz po obróbce
Obraz rzeczywisty	Obraz po obróbce

SON składa się z następujących podstawowych bloków:

• blok girostabilizowanych modułów optycznych,
• konsola operatora,
• system podawania płynu oczyszczającego szyby.

W głowicy optoelektronicznej są zamontowane następujące sensory:

- Kamera termowizyjna "Albatross"

Mechanizm stosowany do czyszczenia wizjerów w sytuacji oblodzenia, marznącej mżawki, słonej rosy i mgły.

Konsola operatora zawiera:

• Urządzenia włączania sterowania i sygnalizacji stanu technicznego systemu SON,
• Urządzenie sterowania linią obserwacji przez operatora,
• Pokładowe wskaźniki operatora,
• Blok sterowania i sprzężenia z aparaturą pokładową,
• Zespół elektronicznego obrotu zobrazowania (poziomu odniesienia) wg danych systemu stabilizacji i sterowania linią obserwacji,
• Zespół przełączający i podający zasilanie SON.

System podawania płynu czyszczącego wizjery zawiera:

• Pojemnik na płyn (roztwór wodno-alkoholowy),
• Pompa wtryskująca płyn o wydajności ~ 50 ml/s,
• Instalacja hydrauliczna doprowadzająca płyn do mechanizmu spryskiwacza do czyszczenia wizjerów.

Głowica optoelektroniczna jest instalowana względem osi konstrukcyjnych statku w taki sposób by błąd instalacji wyrażony w minutach kątowych był nie większy niż:

• wg kursu i elewacji 15°
• wg przechyłu 15°

• wg azymutu ± 135°
• wg elewacji ± 35°

Girostabilizowana platforma

• Platforma zapewnia minimalną prędkość kątową ruchu nie większą niż 0,05°/s
• Platforma zapewnia minimalny czas powrotu głowicy ze skrajnego położenia przy maksymalnej prędkości obrotowej nie większej niż:
• wg azymutu 10s
• wg elewacji 2,5s
• Platforma zapewnia maksymalny błąd określania współrzędnych nie większy niż °5',
• Platforma zapewnia maksymalny błąd stabilizacji w azymucie oraz elewacji nie większy niż 5',
• Platforma zapewnia uchyb linii obserwacji nie większy niż 2°/min,
• Rozbieżność osi optycznej kamer jest nie większa niż 5',
• Czas gotowości do działania po włączeniu zasilania(bez uwzględnienia czasu gotowości kamery termowizyjnej) przy temperaturze otoczenia od -10 do +35°C nie jest dłuższy niż 3min,
• Urządzenie jest odporne na sinusoidalne wibracje w osiach X, Y, Z o amplitudzie 2g i częstotliwości 20-200Hz,
• Urządzenie zapewnia stabilną pracę przy liniowych przeciążeniach w osiach X, Y, Z nieprzekraczających 2,5g,
• Urządzenie zapewnia wytrzymałość węzłów mocowań przy liniowych obciążeniach w osiach X, Y, Z nie większych niż 5g,
• urządzenie zapewnia ciągłość pracy przy przechyleniu 35o w każdym kierunku,
• Urządzenie zapewnia 24 godzinną ciągłość pracy z 1 godzinną przerwą po 12 godzinach pracy.

drukuj